广东LNARTK天线测试设备

    GPS网络RTK系统的组成:GPS网络RTK系统有4个基本的组成部分:基准站网、数据处理中心(控制中心)、数据通信线路和用户部分。其中****的就是数据处理中心或者控制中心，它包括了GPS网络RTK系统中数据的传输、接收、转换、处理、发送等重要任务。基准站网是由固定的基准站组成的网络，一般一个完整的GPS网络RTK系统至少有3个固定的已知基准控制点(标准的是6个)，站与站之间的距离可达70km(一般高精度GPS网的站间距离只有10~20km)，甚至更远，各基准站均分布在整个网络中。基准站上配备双频全波长GPS接收机，并**好能同时提供精确的双频伪距观测值。基准站的站坐标首先精确测得，可采用长时间GPS静态相对定位等方法来确定。此外，基准站还应配备数据通信设备及气象仪器。基准站按规定的采样率进行连续观测，并通过数据通信线路实时将观测资料传送给数据处理中心。数据处理中心也称为控制中心，是整个GPS网络RTK系统的**部分，由GPS网络RTK软件、计算机、路由器和通讯服务器组成。它收集、处理、发送数据信息，包括在GPS观测过程中，基准站向控制中心发送的观测数据，流动站向控制中心发送的单点定位信息，以及经过控制中心处理，整体的改正GPS的误差后。 RTK天线的体积小巧，便于携带和安装。广东LNARTK天线测试设备

基准站首先将自己获得的载波相位观测值及站点坐标,通过数据通信链实时发送给周围工作的动态用户。流动站数据处理模块使用动态差分定位的方法确定流动站相对基准站的坐标,然后根据基准站的坐标反算自身的瞬时坐标。RTK定位施工优势：基准站一般需要安装在房顶或者开阔区域的地面上,设备只需要供电即可,无需施工布线，配合室内定位可实现室内外的无缝切换精确定位。1.作业效率高;2.定位精度高,数据安全可靠;3.降低了作业条件要求;4.RTK作业自动化,集成化程度高,测绘功能强大;5.操作简便,容易使用,数据处理能力强。RTK定位技术:室内外一体定位系统解决方案RTK室外高精度实时定位系统,通过在定位区域部署RTK地面接收站来接收卫星校准数据,并将数据通过LORA数传基站广播给定位胸牌,定位目标携带的RTK定位胸牌实时接收差分基站广播的差分数据和定位数据,通过内部算法,即可实时精确地定位目标位置,并实现厘米级的高精度定位。同时,在室内定位区域部署AOA蓝牙高精度定位系统,也可实现厘米级的高精度定位。 广东终端RTK天线优势RTK天线-品质保证，精确度高，让您的工作更加轻松愉快。

    讨论了内插法、线性组合法及虚拟基准站法间的关系[441。得出了几点结论:(1)线性组合法与平面内插法可以相互转换，由内插法和线性组合法的数学模型可以导出计算虚拟虚拟观测值的公式;(2)这三种网络RTK定位方法在算法上并无本质的差别，其定位结果的理论精度应大体相当。依据网络RTK定位原理进行实验设计，以内插法的数学模型为例，应用精密星历数据，采用事后数据处理方法计算出流动站相对参考基准站的双差内插改正数，并**终计算得到流动站初始坐标的改正数。本文中也就是内插算法得到的流动站坐标与其精确坐标的差值。共计算了45个历元。计算结果表明由内插法得到的流动站u的坐标与该点精确坐标差值很小。这说明内插算法建立的数学模型能够很好模拟流动站与参考基准站间的各种误差，采用内插算法对流动站定位结果进行处理具有较高的精度。研究了基准站点位误差对流动站定位精度的影响，即内插系数a对流动站定位精度的影响。得出了几点结论:(1)影响流动站定位精度的因素随着基准站数目的增加而增多因此在精度可以保障的情况下应使用尽量少的基准站;(2)流动站位于两个基准站之间时，两个基准站的中点位置的精度比较低;(3)流动站在基准站连线上时，距离基准站越远则精度越低。

    随着卫星定位技术的快速发展，人们对快速高精度位信息的需求也日益强烈。而目前使用**为***的高精度定位技术就是RTK(实时动态定位:Real-TimeKinematic)，RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量，并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现高精度(分米甚至厘米级)的定位。RTK技术在应用中遇到的**大问题就是参考站校正教据的有效作用距离。GPS误差的空间相关性随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性，因此在较长距离下(单频>10km，双频>30km)，经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差，从而导致定位精度的降低和无法解算载波相位的整周模糊。所以，为了保证得到满意的定位精度，传统的单机RTK的作业距离都非常有限。为了克服传统RTK技术的缺陷，在20世纪90年代中期，人们提出了网络RTK技术，在网络RTK技术中，线性衰减的单点GPS误差模型被区域型的GPS网络误差模型所取代，即用多个参考站组成的GPS网络来估计一个地区的GPS误差樘型，并为网络夏盖地区的用户提供校正数据。而用户收到的也不是某个实际参考站的观测数据，而是一个虚拟参考站的数据。 RTK天线-稳定性和精确度的解决方案，助您高效完成任务。

    RTK接收机进入基于北斗卫星导航系统的多星应用时代，成为国际***，国内**，拥有完全自主知识产权的多系统多频率的RTK接收机。基于北斗卫星导航系统的多星测量型接收机，采用独有的KRTK**技术和高可靠的载波跟踪算法适应各种环境变换为用户提供高质量定位结果。BDS(北斗)B1、B2GPSL1-C/A,L1/L2-P(Y),L2-C,L1和L2载波相位SBAS,L1-C/A,L5，支持WAAS、EGNOS、MSAS预留GLONASS通道:预留Galile0定位系统通道，支持双星系统双星系统(GPS+GLONASS双系统导航定位)是GPSRTK发展的热点，它可接收14-20颗卫星左右，是常规RTK所无法比拟的该技术使GPS设备具备**短时间达到厘米级精度的能力与**强的抗干扰遮挡能力。单频双星系统(GPS+GLONASS，或GPS+BDS)，RTK或PPP可以得到1CM的定位精度。 RTK天线-稳定性强，精确度高，让您无忧完成各种任务。广东引脚RTK天线欢迎选购

RTK天线的数据处理软件简单易用，可快速生成测量报告。广东LNARTK天线测试设备

GPS测高方法

1、等值线图法从高程异常图或大地水准面差距图分别查出各点的高程异常或大地水准面差距，然后分别采用下面两式可计算出正常高和正高。在采用等值线图法确定点的正常高和正高时要注意以下几个问题:(1)注意等值线图所适用的坐标系统，在求解正常高或正高时，要采用相应坐标系统的大地高数据。(2)采用等值线图法确定正常高或正高，其结果的精度在很大程度上取决于等值线图的精度。

2、大地水准面模型法地球模型法本质上是一种数字化的等值线图，目前国际上较常采用的地球模型有OSU91A等。不过可惜的是这些模型均不适合于我国。3、拟合法(1)基本原理所谓高程拟合法就是利用在范围不大的区域中，高程异常具有一定的几何相关性这一原理，采用数学方法，求解正高、正常高或高程异常(2)注意事项适用范围上面介绍的高程拟合的方法，是一种纯几何的方法，因此，一般*适用于高程异常变化较为平缓的地区(如平原地区)，其拟合的准确度可达到一个分米以内。对于高程异常变化剧烈的地区(如山区)，这种方法的准确度有限，这主要是因为在这些地区，高程异常的已知点很难将高程异常的特征表示出来。

广东LNARTK天线测试设备